Die M&M-Module von PNI passen sich selbst an und lernen ihr System und ihre Umgebung automatisch, um genaue Quaternionen, Kurs, Neigung und Drehung zu liefern. Dabei verbrauchen sie 100 Mal weniger Strom als herkömmliche AHRS-Module. Die M&M-Module von PNI enthalten den SENtral-Sensor-Fusions-Coprozessor von PNI, der die proprietären 15-stufigen Kalman-Filter-Sensor-Fusionsalgorithmen von PNI ausführt, um die Gyro-Bias-Drift kontinuierlich zu korrigieren, automatisch für Hart- und Weicheisen zu kalibrieren und magnetische Verzerrungen zurückzuweisen, während weniger als ein ¼ Milliampere verbraucht wird. Der SENtral Coprozessor arbeitet mit allen verfügbaren Trägheitssensoren zusammen. M&M-Module werden mit den folgenden Sensoren konfiguriert: RM3100 von PNI Magnetsensor und LSM330 von ST Micro Beschleunigungsmesser/Gyroskop
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